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扭矩傳感器的不同的校準(zhǔn)方法及優(yōu)勢
時(shí)間: 2022-03-23 09:43:52 瀏覽次數(shù)：
扭矩傳感器是工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中靈活、靈敏的儀器之一。一般來說，扭矩傳感器的工作精度也很高。因此，我們不能忽視新購買的扭矩傳感器的校準(zhǔn)。扭矩傳感器的標(biāo)定可以分為許多不同的方式，每種標(biāo)定方法也有其各自的優(yōu)點(diǎn)。那么，讓我們來了解一下力矩傳感器的不同標(biāo)定方法和優(yōu)點(diǎn)吧!
我們可以選擇不同的校準(zhǔn)方法，如在校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室或在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行現(xiàn)場校準(zhǔn)和傳感器任務(wù)。例如，在功率試驗(yàn)臺(tái)上使用的應(yīng)用程序總是將測量到的扭矩傳遞給應(yīng)用程序。簡單地說，測量的扭矩傳遞直接通過留在傳動(dòng)軸系統(tǒng)上的扭矩傳感器進(jìn)行。也就是說，引用了廠家標(biāo)定設(shè)備和其他現(xiàn)場標(biāo)定實(shí)驗(yàn)室對扭矩傳感器的標(biāo)定作為參考。
因此，所有等級證書均可根據(jù)PTB校準(zhǔn)書或DKD校準(zhǔn)書的要求申請到制造商的試驗(yàn)演示中。然而，當(dāng)扭矩傳感器在試驗(yàn)臺(tái)中使用時(shí)，局部邊界條件將決定性地影響試驗(yàn)臺(tái)上扭矩傳感器的測量可靠性，造成進(jìn)一步的偏差。這種偏差可能是由試驗(yàn)臺(tái)組件如貨架和離合器引起的。根據(jù)零件的標(biāo)定等因素，與零件和螺栓一致的彈性材料的行為可能會(huì)影響傳動(dòng)軸系統(tǒng)的變形行為，從而影響扭矩傳感器本身。因此，扭矩傳感器的測量特性將受到影響。
臺(tái)架校準(zhǔn)有三個(gè)優(yōu)點(diǎn)。1，校準(zhǔn)過程中由于試驗(yàn)臺(tái)安裝狀態(tài)與安裝狀態(tài)的差異而產(chǎn)生的影響消失。2，通過快速實(shí)施復(fù)學(xué)節(jié)約時(shí)間。因?yàn)樗恍枰耆鹦逗瓦\(yùn)輸?shù)酵獠啃?zhǔn)實(shí)驗(yàn)室。3，由于試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用體現(xiàn)在整體的測量手段上，其清潔溯源有證書，接近現(xiàn)場校準(zhǔn)溯源的基本思路，明確了校準(zhǔn)的精度要求。
力矩傳感器的另一種標(biāo)定方法是動(dòng)態(tài)標(biāo)定。作為一種狹窄的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，可以認(rèn)識(shí)到，校準(zhǔn)過程中獲得的扭矩立即隨時(shí)間變化，與此動(dòng)作中可能的操作時(shí)間變化相對應(yīng)。相反，當(dāng)轉(zhuǎn)矩連續(xù)變化時(shí)，需要確定參考轉(zhuǎn)矩并測量校準(zhǔn)對象的傳感器輸出。這就需要特別注意測量的同時(shí)性。此外，如果采用嚴(yán)格相同的放大器類型，不適合參考和校準(zhǔn)對象，扭矩變化迅速，當(dāng)放大器信號(hào)受到影響。不同的信號(hào)可以是不同的調(diào)整和不同特性的濾波器的結(jié)果。杠桿臂質(zhì)量系統(tǒng)不能用作參考扭矩源。
它通常與一個(gè)扭矩參考扭矩傳感器一起工作。力矩傳感器也可以從一個(gè)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度知道其質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來計(jì)算。盡管旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)本身不確定扭矩是靜態(tài)的還是動(dòng)態(tài)的，但在旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行的校準(zhǔn)常常與動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)相適應(yīng)或混淆。然而，這種聯(lián)系在某種程度上是有道理的。因?yàn)樵谛D(zhuǎn)過程中不能完全排除動(dòng)扭矩部分。在系統(tǒng)行為的意義上，區(qū)分相對于旋轉(zhuǎn)的標(biāo)定力矩是靜態(tài)力矩還是動(dòng)態(tài)力矩。靜態(tài)標(biāo)定在旋轉(zhuǎn)過程中反映了任務(wù)，并且存在相對不安全的行為。旋轉(zhuǎn)過程中的動(dòng)態(tài)標(biāo)定比靜態(tài)標(biāo)定困難。技術(shù)狀態(tài)僅決定速度對零信號(hào)的影響。
我們可以選擇不同的校準(zhǔn)方法，如在校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室或在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行現(xiàn)場校準(zhǔn)和傳感器任務(wù)。例如，在功率試驗(yàn)臺(tái)上使用的應(yīng)用程序總是將測量到的扭矩傳遞給應(yīng)用程序。簡單地說，測量的扭矩傳遞直接通過留在傳動(dòng)軸系統(tǒng)上的扭矩傳感器進(jìn)行。也就是說，引用了廠家標(biāo)定設(shè)備和其他現(xiàn)場標(biāo)定實(shí)驗(yàn)室對扭矩傳感器的標(biāo)定作為參考。
因此，所有等級證書均可根據(jù)PTB校準(zhǔn)書或DKD校準(zhǔn)書的要求申請到制造商的試驗(yàn)演示中。然而，當(dāng)扭矩傳感器在試驗(yàn)臺(tái)中使用時(shí)，局部邊界條件將決定性地影響試驗(yàn)臺(tái)上扭矩傳感器的測量可靠性，造成進(jìn)一步的偏差。這種偏差可能是由試驗(yàn)臺(tái)組件如貨架和離合器引起的。根據(jù)零件的標(biāo)定等因素，與零件和螺栓一致的彈性材料的行為可能會(huì)影響傳動(dòng)軸系統(tǒng)的變形行為，從而影響扭矩傳感器本身。因此，扭矩傳感器的測量特性將受到影響。
臺(tái)架校準(zhǔn)有三個(gè)優(yōu)點(diǎn)。1，校準(zhǔn)過程中由于試驗(yàn)臺(tái)安裝狀態(tài)與安裝狀態(tài)的差異而產(chǎn)生的影響消失。2，通過快速實(shí)施復(fù)學(xué)節(jié)約時(shí)間。因?yàn)樗恍枰耆鹦逗瓦\(yùn)輸?shù)酵獠啃?zhǔn)實(shí)驗(yàn)室。3，由于試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用體現(xiàn)在整體的測量手段上，其清潔溯源有證書，接近現(xiàn)場校準(zhǔn)溯源的基本思路，明確了校準(zhǔn)的精度要求。
力矩傳感器的另一種標(biāo)定方法是動(dòng)態(tài)標(biāo)定。作為一種狹窄的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，可以認(rèn)識(shí)到，校準(zhǔn)過程中獲得的扭矩立即隨時(shí)間變化，與此動(dòng)作中可能的操作時(shí)間變化相對應(yīng)。相反，當(dāng)轉(zhuǎn)矩連續(xù)變化時(shí)，需要確定參考轉(zhuǎn)矩并測量校準(zhǔn)對象的傳感器輸出。這就需要特別注意測量的同時(shí)性。此外，如果采用嚴(yán)格相同的放大器類型，不適合參考和校準(zhǔn)對象，扭矩變化迅速，當(dāng)放大器信號(hào)受到影響。不同的信號(hào)可以是不同的調(diào)整和不同特性的濾波器的結(jié)果。杠桿臂質(zhì)量系統(tǒng)不能用作參考扭矩源。
它通常與一個(gè)扭矩參考扭矩傳感器一起工作。力矩傳感器也可以從一個(gè)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度知道其質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來計(jì)算。盡管旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)本身不確定扭矩是靜態(tài)的還是動(dòng)態(tài)的，但在旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行的校準(zhǔn)常常與動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)相適應(yīng)或混淆。然而，這種聯(lián)系在某種程度上是有道理的。因?yàn)樵谛D(zhuǎn)過程中不能完全排除動(dòng)扭矩部分。在系統(tǒng)行為的意義上，區(qū)分相對于旋轉(zhuǎn)的標(biāo)定力矩是靜態(tài)力矩還是動(dòng)態(tài)力矩。靜態(tài)標(biāo)定在旋轉(zhuǎn)過程中反映了任務(wù)，并且存在相對不安全的行為。旋轉(zhuǎn)過程中的動(dòng)態(tài)標(biāo)定比靜態(tài)標(biāo)定困難。技術(shù)狀態(tài)僅決定速度對零信號(hào)的影響。
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