壓力傳感器在噴涂機器人行業(yè)的應(yīng)用
時間: 2024-01-08 13:29:18 瀏覽次數(shù):
壓力傳感器的應(yīng)用之一是用于噴涂機器人,壓力傳感器在噴涂機器人中的位置十分重要。噴涂機器人又稱噴涂機,是一種可自動噴涂或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。
噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。身體多采用5或6自在度關(guān)節(jié)構(gòu)造,手臂運動空間大,軌跡運動復(fù)雜。伎倆
般有2~3個自在度,能夠靈敏運動,完成各種復(fù)雜的噴涂工
作。噴漆機器人普通采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好的特性。與人工噴漆相比,噴漆機器人具有效率高、效果好、應(yīng)用率高的優(yōu)點。因而普遍應(yīng)用于汽車、儀器、電器、搪客等工藝消費部門由于噴漆機器人在工作過程中簡直是全自動的,因而需求提早設(shè)置相關(guān)參數(shù),并經(jīng)過控制設(shè)備對工作返程停止?jié)n顯和監(jiān)控,以便根很搖實標(biāo)狀況停止調(diào)整,確銀的終約處于最佳錢涂狀態(tài)。最重要的是運用旺力傳感器來丈量噴漆過程中的壓力。噴嘴氣體壓力的大小直接影響噴涂質(zhì)量。假如壓力太小,會招致原資料糜費,容易因過度噴涂而毀壞噴漆圖案。
假如壓力過大,也會因噴漆飛濺而糜費。近間隔檢查時,噴涂外表會有很強的顙粒感,影響貸涂的美觀效果。經(jīng)過壓力傳感器實時丈量噴嘴氣體壓力,并將風(fēng)星數(shù)擺發(fā)送給控制系統(tǒng),經(jīng)過與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值停止比擬,判別壓力過大或過小,從而調(diào)理壓力大小,使壓力一直在適宜的范圍內(nèi)。這樣,經(jīng)過對壓力的控制和調(diào)理,既節(jié)約了原資料,進步了應(yīng)用率,又保證了噴涂質(zhì)量。