六重量傳感器的標(biāo)定是在傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的假定下停止的，即傳感器的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型滿足F=CV

其中，v是6個(gè)維力傳感器輸出的6個(gè)通道的原始信息(列信息，單位為v)，f是6個(gè)通道的計(jì)算力信息(列信息，力的單位為KN，力矩的單位為KNm)[6-7]。

傳感器靜態(tài)校準(zhǔn)的本質(zhì)是應(yīng)用應(yīng)用于六分力傳感器的廣義力矢量組F和經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集和上采樣得到的六個(gè)輸出信號(hào)矢量組V，找到校準(zhǔn)矩陣C。傳感器的輸出信號(hào)是由六個(gè)電壓信號(hào)組成的矢量。

假如不思索傳感器的非線性要素的影響，則能夠經(jīng)過(guò)向傳感器施加六個(gè)線性獨(dú)立的力矢量并丈量對(duì)應(yīng)于六個(gè)力矢量的傳感器的輸出電壓信號(hào)矢量來(lái)取得獨(dú)一的解。

六重量傳感器是世界上較小的六自在度傳感器之一，采用緊湊和低剖面設(shè)計(jì)。傳感器有一個(gè)通孔，能夠裝置連桿和電纜。六分力傳感用具有極高的強(qiáng)度，采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工而成，單軸過(guò)載為定額范圍的5.7-25.3倍。高信噪比下，硅應(yīng)變片的信號(hào)比傳統(tǒng)應(yīng)變片強(qiáng)75倍。信號(hào)放大后，噪聲失真接近于零。

六重量傳感器的應(yīng)用范疇：

該產(chǎn)品普遍應(yīng)用于遙控機(jī)器人、機(jī)器人手術(shù)、機(jī)械臂研討、手指力研討、精細(xì)裝配、自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手諧和、零力示教等操作，并普遍應(yīng)用于航空、航天和機(jī)械加工、汽車(chē)等行業(yè)。

六重量傳感器的特性：

第一六維力傳感器彈性體采用專利構(gòu)造，具有高靈活度、良好的剛性、小尺寸耦合和機(jī)械過(guò)載維護(hù)功用。

其次，綜合解耦橋的信號(hào)在三維空間中被合成為六個(gè)重量，能夠直接用于力控制。

第三，運(yùn)用規(guī)范串行端口和并行端口停止輸入和輸出。

第四，產(chǎn)品能夠與控制計(jì)算機(jī)構(gòu)成兩級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也能夠與終端銜接構(gòu)成獨(dú)立的測(cè)試設(shè)備。